STARLIGHT: Pienoisraketin kehityslauta!
Starlight-raketin ohjausyksikkö on ihanteellinen pienoismallirakettitekniikkaan. Se on suunniteltu käytettäväksi 75 mm:n halkaisijaltaan olevissa rakettiputkissa, vaikka sitä on saatavilla myös pienempiin putkiin. Se varmistaa tarkkuuden ja vakauden seuraavaa laukaisua varten. Sen korkealaatuinen muotoilu vie pienoismallirakettitekniikkasi uudelle tasolle.
Lisäksi tämä levy on vain 75,4 mm pitkä ja 40 mm leveä.
Tässä versiossa on esijuotetut liittimet ja liittimet. Meillä on varastossa myös versio ilman liittimiä ja liittimiä, jos haluat pitää painon minimissä ja lisätä omat liitännät.
Sekä aloittelijoille että ammattilaisille!
Koska anturit, kuten paine, lämpötila, gyroskooppi ja kiihtyvyysanturi, on kaikki asennettu kortille, voit valvoa pienoismallirakettisi jokaista osaa laukaisun ja noudon aikana!
Lisäksi kortissa on I/O-portit kahdelle mikroservolle, joiden avulla voit asentaa työntövoimavektorin ohjausjärjestelmän rakettiisi ilman sotkuisia johdotuksia! Liitä vain kaksi servoa sisään ja olet valmis.
Yksinkertaista ja mukautuvaa!
Haluatko liittää lisää antureita tai oheislaitteita STARLIGHT-korttiisi? Ei hätää! Tässä kortissa on myös kahdeksan GPIO-lähtöä, mukaan lukien SPI-väylä, I2C-väylä ja UART-väylä! Kaksi kahdeksasta GPIO-liitännästä on 5 voltin GPIO-lähtöjä, joten voit liittää tämän 3,3 V:n laitteen myös 5 V:n logiikalla!
Verkossa on paljon dokumentaatiota, jonka avulla raketin laukaiseminen STARLIGHTilla on helppoa kuin heinänteko! Jos haluat muuttaa rakettisi elektroniseksi mestariteokseksi, Starlight on oikea valinta.
Ominaisuudet:
- RP2040 salamannopeaan koodin suorittamiseen ja helppoon ohjelmointiin. Voit kirjoittaa laiteohjelmistosi Pythonilla!
- ICM-42605 6-akselinen IMU: Gyroskooppi ja kiihtyvyysanturi
- Tasonsiirrin 5 V:n servojen käyttöön 3,3 V:n RP2040:n kanssa
- Kaksoislämpötila-anturi lisää redundanssia ja suojaa ylikuumenemiselta
- BMP388-paineanturi korkeuden määrittämiseen ja lennon seurantaan
- 6 x 3,3 V GPIO-nastaa sekä näkyvät SPI-, I2C- ja UART-liitännät entistä monipuolisempaa käyttöä varten
- 2x 5V GPIO-nastaa, mahdollisesti sisäänrakennetun tasonsiirtimen tekemiä
- 16 Mt flash-muistia lentotietojen ja laiteohjelmiston tallentamiseen
- Merkkivalot virran ja käyttöajan näyttämiseksi
- Micro-USB helppoon ohjelmointiin
- Tulojännite 5–18 V
- Kaksoisjännitteen säätimet sekä 3,3 V:lle että 5 V:lle suoraan piirilevyllä
- Kaksi servolähtöä valinnaisen työntövoimasilmukan vektoriohjausliitännän mahdollistamiseksi
- M3-kiinnitysreiät, kiinnitystarvikkeet EIVÄT sisälly toimitukseen
- Digitaalinen opas sisältyy hintaan
Tekniset tiedot:
- Tulojännite: 5-18V
- Liitäntätyyppi: Micro-USB, kaapeli ei sisälly toimitukseen
- Sisäänrakennetut anturit: gyroskooppi, kiihtyvyysanturi, kaksoislämpötila-anturi, paineanturi (ICM-42605, BMP388)
- Mikrokontrolleri : Raspberry Pi RP2040
- Levyn jännite : 3,3 V GPIO:lle, 5 V servoille ja 5 V GPIO:lle
- GPIO-jännite : GPIO-liitäntöjä on yhteensä 8 (ei sisällä servoja). GPIO-liitännöistä 6 on 3,3 V ja 2 5 V.
- Servo GPIO : 3-nastaisille servoille on kaksi porttia. Nämä portit ovat 5 V.
- Mitat: 40 mm * 75,4 mm
Pin-asennus
STARLIGHTilla on paljon nastoja rakettiprojektiesi käyttöön.
- Sytytin : Tämä on suuritehoinen kisko, joka on tarkoitettu käytettäväksi sytytysjärjestelmissä moottorin automaattiseen sytyttämiseen. Se on kytketty AO3400 MOSFETiin (suurin pulssivirta 30 A), jota ohjataan RP2040:n nastalla GP6. AO3400 MOSFET on kytketty suoraan virtalähteeseen, joten tämän navan jännite vaihtelee käytetyn akun jännitteestä riippuen.
- Poisto : Tämä liitin on kytketty aivan kuten sytytyskisko, ja toinen AO3400 MOSFET on kytketty RP2040:n pinniin GP7.
- Akku : Tähän sinun tulee kytkeä akku. Huomioi piirilevyn napaisuus! Akun kytkeminen väärin päin voi johtaa STARLIGHT-piirilevyn palamiseen. STARLIGHT hyväksyy laajan tulojännitteen alueen, 5–18 V.
- PWR_CS : Tämä on hyppykytkin, jonka avulla voit kytkeä ja irrottaa akun helposti STARLIGHT-laitteesta. Suojaaksesi korttia ja tietokonettasi, älä koskaan pidä akkua kytkettynä korttiin, kun kortti on kytketty USB-porttiin! PWR_CS:n avulla voit irrottaa akun kortista irrottamatta johtoja liittimistä. Irrota vain hyppykytkin näistä kahdesta nastasta irrottaaksesi akun. Aseta hyppykytkin takaisin, niin akku kytkeytyy uudelleen. Laitteessa ei ole sisäänrakennettua latauspiiriä.
- GP0: Tämä on kytketty suoraan RP2040:n G-liittimeen.P0-nasta. Tämä toimii myös UART TX -nastana.
- GP1: Tämä on kytketty suoraan RP2040:n GP1-nastaan. Tämä on UART RX -nasta.
- GP16: Tämä on kytketty suoraan RP2040:n GP16:een. Se on myös SPI RX/I2C SDA (RP2040:n pin-asetuksen mukaisesti).
- GP17: Suoraan kytketty GP17:ään, SPI CS/I2C SCL
- GP18: Suoraan kytketty GP18:aan, SPI SCK
- GP19: Suoraan kytketty GP19:ään, SPI TX
- GP22 (5V): Tämä on pinni, joka on kytketty tasonsiirtimen kautta RP2040:n GP22-pinniin. Tämä on 5 VOLTIN LOGIIKKAPINNI!!!
- GP23 (5V): Tämä on pinni, joka on kytketty tasonsiirtimen kautta RP2040:n GP23-pinniin. Tämä on 5 VOLTIN LOGIIKKAPINNI!!!
- X-AKSELI: Tämä on 3-nastainen liitin servojen kanssa käytettäväksi. SIGNAL-nasta on kytketty RP2040:n GP11-liittimeen. Tämä on 5 VOLTIN LIITIN!!!
- Y-AKSELI: Tämä on 3-nastainen liitin servojen kanssa käytettäväksi. SIGNAL-nasta on kytketty RP2040:n GP12-napaan. Tämä on 5 VOLTIN LIITIN!!!
- Huomautus: Näkyvinä on myös kaksi debug-nastaa siltä varalta, että niitä tarvitaan. Useimmissa tapauksissa voit jättää nämä nastat huomiotta.
Junan sisäiset liitännät
Jotkut RP2040-nastoista on kytketty muihin piirilevyihin.
- Sisäänrakennettu I2C: Tämä kortti käyttää I2C-väylää kommunikoidakseen sisäänrakennettujen antureiden kanssa. Sisäänrakennetun I2C:n osalta SDA on kytketty GP2:een ja SCL GP3:een.
- Sisäänrakennettu LED: Sisäänrakennettu LED on kytketty GP24:ään.
- Tasonsiirtimen käyttöönotto (TÄRKEÄÄ!!!): RP2040:n GP14 on kytketty sisäänrakennetun tasonsiirtimen ENABLE-nastaan. Aseta GP14 asentoon HIGH ottaaksesi tasonsiirtimen käyttöön, jolloin myös servot ja 5 V:n GPIO otetaan käyttöön.
Aloittaminen
Saatat nyt kysyä – miten oikeastaan kirjoitan koodia tälle kortille? Markkinoilla on paljon tutoriaaleja muillekin korteille, mutta STARLIGHT on tietyssä mielessä ainutlaatuinen. Ohjelmointi on samaa, mutta kortilla valmiiksi pakatut ominaisuudet päihittävät monia muita markkinoilla olevia kortteja.
- Lataa tälle levylle STARLIGHT UF2. Tämä levy käyttää mukautettua UF2- tiedostoa, voit ladata sen alla olevasta liitetiedostovälilehdestä.
- Asenna Thonny IDE . Näin kirjoitat ja lataat koodia tauluun. Löydät latauslinkin täältä .
- Kytke kortti: Vedä .uf2-tiedosto USB-massamuistilaitteeseen, jolle kortti käynnistyy oletuksena, ja anna sen kopioitua jonkin aikaa. Jos tämä onnistuu, kortti käynnistyy uudelleen, etkä enää näe sitä massamuistilaitteena.
- Valitse MicroPython-tulkki. Tämä löytyy Thonny IDE:n oikeasta alakulmasta.
Antureiden lukeminen ja servojen ohjaus
Nyt kun olet kirjoittanut ensimmäiset koodipätkät STARLIGHT-ohjauskorttia varten, mietit luultavasti – mitä tästä eteenpäin? ”Hello World” -tekstin tulostaminen on kaukana pienoismalliraketin laukaisusta tällä kortilla. Onneksi meillä on kaikki mitä tarvitset menestyäksesi STARLIGHTin kanssa siististi pakattuna GitHub-arkistoon.
Arvosteluja ei löytynyt
All items on our website shown as in stock, are in our warehouse ready to ship unless stated otherwise on the product page.
We aim to ship orders within 1 working day of ordering on your chosen shipping method.
We do not guarantee this however, especially at extremely busy times of the year. Therefore if you do require your order urgently, please drop us a email after you order to let us know.
Please note that you must use a courier option if your order contains rocket motors, you can not use the Royal Mail for orders with motors. The website should automatically disable the Royal Mail shipping option once these items are added to your cart. However in the case of a website mistake you will need to use the courier option.
Orders will ship on your chosen courier, all UK Mainland couriers we offer are a next day service. The couriers however do not offer us a guarantee on this, so we are unable to pass one along.
Over 95% of our orders do arrive next day as intended.
If you require Saturday delivery there is a Saturday delivery option on the checkout page. DHL do not offer Saturday delivery by default.
You can use the Royal Mail option for smaller items up to 2Kg in weight as long as they do not contain motors.
Please be aware if you require AM or Saturday delivery these orders may still take up to 1 working day to dispatch. We do, however, prioritise express orders for dispatch.
If an item was sent un-tracked the delivery date is agreed to be 2 (two) days after shipment.
Returned items should be undamaged and in a good condition suitable to be sold again. They need to arrive with us in this condition.
You must package the item well so that damage does not occur in transit, although you do not need to use the original packaging.
We will offer to replace the faulty or damaged item, or refund you in full at your preference.
In regards to missing parts of kits we reserve the right to replace the required parts rather than the entire kit.
If the item arrives damaged or faulty we will of course still offer a refund or replacement on custom orders.
If your item has been dispatched then we will need to investigate with our couriers before continuing with our refund process. This may take up to 14 working days to complete although is usually a far quicker process. We will always offer a full refund or replacement for lost items.
If you paid by BACS we will require your bank details to send a repayment via BACS.
BACS payments should usually arrive in your account the same day, however please allow up to 5 working days.
If you paid by PayPal (Debit or Credit Card) the refund will usually be processed on to the payment method used to make the payment. This may take up to 7 working days to complete but is usually within 3-5 working days.
If you paid via credit or debit card the refund will usually be with you within 1-5 working days.
If you paid by cheque we are unable to process a refund by any method other than cheque and this will be posted 2 working days after your payment cleared at the earliest. (This is the final clearing date defined by the latest time period in which the cheque can be reversed, not the initial funds release date.)